גוף קשיח

מנוע מחובר לגלגלת מרכזית הבנויה מגלילי ברדיוס R/2 ומסה m, אליו מוצמדים משני צידיו שתי דסקיות אחידות בעלות מסה m ורדיוס R. כאשר המנוע מסתובב ומסובב את הגלגלת, מתלפף כבל חסר מסה על הגליל (ללא החלקה). על הכבל תלויה מסה של 3.5m. מהו מומנט הכוח של המנוע הדרוש כדי להעלות את המסה בתנאים הבאים:
א. בתאוצה קבועה.
ב. במהירות קבועה.
ג. פתרו את סעיף ב' בעזרת אנרגיה.
p1