גוף קשיח

לאחר שניסה ולא הצליח להכות בדיוק בנקודה המבוקשת, אלא דווקא בגובה R מהשולחן, ראה ר' כיצד הכדור מתגלגל ומחליק אך לאחר מרחק מסוים התגלגל הכדור ללא החלקה. מהו המרחק האופקי אשר עבר הכדור עד שהתגלגל ללא החלקה ?  
הנח/י כי מקמי החיכוך שווים : µs = µk = µ  והמהירות ההתחלתית של הכדור היא v0.