חרוט מתגלגל

נתון חרוט בעל רדיוס R, מסה M, זווית פתיחה 2θ וגובה h. החרוט מתגלגל על גבי שולחן, כאשר בסיסו מאונך לשולחן כמתואר באיור. המהירות הזוויתית של החרוט היא Ω. בטא/י את האנרגיה הקינטית הכללית של הקונוס כפונקציה של הפרמטרים  הנ"ל.
רמז: צריך להשתמש בעובדה שהחרוט מתגלגל ללא החלקה, כלומר שיש התאמה בין המהירות הזוויתית של החרוט למהירות הזוויתית של הבסיס (ω): v=R\cdot\Omega=h\cdot\omega