גלגול ללא החלקה

(פיסיקה 1 לפיסיקאים, 2/03/2006, מועד ב', 4)
על קרש אופקי מחוספס נמצא גליל אחיד במרחק l מהקצה הימני. מתחילים להניע את הקרש בתאוצה a_{0} שמאלה. באיזו מהירות נע הגליל כאשר הוא מגיע לקצה. אין החלקה.
e_22_1_042_p0.jpg