גלגול ללא החלקה

(פיסיקה 1 לפיסיקאים, 2/03/2006, מועד ב', 4)
על קרש אופקי מחוספס נמצא גליל אחיד במרחק  מהקצה הימני. מתחילים להניע את הקרש בתאוצה  שמאלה. באיזו מהירות נע הגליל כאשר הוא מגיע לקצה. אין החלקה.